חרדת ביצוע?

שלום, אני גבר בן 27. אני בקשר זוגי כבר 6 שנים והסקס שלנו מצויין.
השבוע נפגשתי עם אישה אחרת ופשוט לא עמד לי.
אני גם נזכר שגם כשהתחלתי לצאת עם בת הזוג שלי לא עמד לי בתקופה הראשונה. כמוכן, לפני מספר שנים, היתה עוד מישהי איתנו ולא עמד לי איתה עד שבת הזוג שלי לא התערבה ו"עזרה" לי להעמיד אותו.
אני מניח שזה מה שנקרא חרדת ביצוע... למרות שגם לאחר שעה שהייתי איתה כולל סקס אוראלי ארוך עדיין לא עמד לי כך שזה לא עניין של להרגע.
מה עושים??? האם מומלץ לקחת כדורים למיניהם בפעמים הראשונות ואם כן איזה? האם מומלץ טיפול רפואי \ פסיכולוגי מסויים?
תודה