נפילת הפין

שלום רב,

בן זוגי ואני יחד כחצי שנה, שנינו אנשים בוגרים עם ילדים וזה סוג של סיבוב שני.
מעולם לא קיימנו יחסי מין זו עם זה. אנחנו הגענו הרבה פעמים למצב שבו שנינו ערומים במיטה תוך כדי תהליך אינטימי ותמיד עומד לו - ז"א על פניו אין בעיה פיזיולוגית. תמיד רגע לפני החדירה הוא מתרכך ולפעמים גם הרבה לפני החדירה הזיקפה נעלמת (זה אפילו קרה פעם אחת תוך כדי מין אוראלי...מיותר לציין איך זה גרם לי להרגיש). לטענתו מדובר במחשבות מטרידות שרצות לו בראש (הוא בתהליך גרושים לא פשוט). יחד עם זאת ועם כל הכבוד לתהליך שהוא עובר...אי אפשר לקיים זוגיות ללא סקס.
זה חסר לי מאד ומערכת היחסים הזו הולכת לאבדון.
האם ויאגרה מתאימה לתאור הנ"ל? האם בכל זאת ישנו פן פיזיולוגי או רק נפשי? איך מתגברים על המכשול ומצליחים לקיים יחסי מין מלאים??
אודה לעצה.