בעיות זקפה

שלום
אני בן 28 בריא ובכושר, אך יש לי כבר זמן רב בעיות להגיע לזקפה ולשמור עליה כאשר אני עם בחורה. יש לי אחלה זקפות בוקר וכמו כן באוננות מגיע לזקפה מלאה.
בנוסף נראה לי שבחלק התחתון של האיבר אני מרגיש פחות גרוי , לדוגמא לא תמיד נעמד לי כשבחורה יורדת.
זה מאד מאד מתסכל וכבר זמןם רב שלא מצליח לעשות סקס כמו שצריך עם בחורה.
מה לעשות? איך פותרים את הבעיה? מה גורם לבעיות הזקפה וחוסר התחושה?
תודה