בעיית זקפה או משהו אחר? בבקשה עזרה

אני בחור צעיר בן 23 , מקיים יחסי מין כבר זמן, הבעייה שאני מעלה נמשכת כבר זמן רב ,כנראה מרגע שהתחלתי לקיים יחסי מין אם אני זוכר נכון.
אני חושש שהזקפה שלי לא מלאה, לפחות כמו שאני מכיר ,שהאיבר עומד במלואו, במקרה שלי הוא מזדקף אך לא מדיי ואני בכל זאת מצליח לקיים את האקט עצמו
אני חושב שזה לא מצב נורמלי, ואני ממש מבקש לדעת מה יכולה להיות הבעיה, ומה אני עושה בהתאם לכך
תודה רבה