בעיות זקפה

שלום רב,
אני בן 25 ובעל נסיון מיני.
כבר זמן רב אני לא מגיע לזקפה מלאה כאשר אני רוצה לקיים יחסי מין עם חברה שלי (מאז שהתחלנו לצאת- חצי שנה בערך) ואני די אובד עצות בקטע הזה.
עברתי בדיקות דם והתייעצתי עם אורולוג- הרופאים אמרו לי שמבחינה בריאותית הכל תקין.
אני חושש שהבעיה היא פסיכולוגית- כי כאשר אני מאונן אני מגיע לזקפה מלאה בלי בעיה. וגם כאשר אני מתאפק כמה ימים ומגיע למגע מיני... יש לי זקפה בעת גירוי שיורדת שניה לפני שאני מגיע לחדירה.
אני די אובד עצות בקטע - אשמח לקבל עזרה\הכוונה.

תודה!