חרדת ביצוע

אני בשנות ה40 המאוחרות ונשוי 20 שנה.
בתקופה האחרונה אני עובר משבר של חרדת ביצוע עם אשתי בכל מה שנוגע לחדירה.
אנו יכולים לאונן כל אחד לעצמו אך כשמגיע רעיון החדירה אני נכנס לחרדה עמוקה עם דפיקות לב
והעסק נופל. אני חושק באשתי מאוד ומפנטז עליה אך כשאנו ביחד החרדה משתלטת עלי ומורידה את מפלס התשוקה לאפס.
מבחינה פיזית , העסק עובד, יש לי זיקפות בוקר חזקות, ואני יודע שהכל בעיה נפשית.
ניסיתי לנשום עמוק אך לא עוזר , ככל שאני חושב על זה העסק מסתבך.
אני מרגיש שאני נמצא בלולאה אינסופית ללא מוצא.
המנגנון של fight or fly עובד אצלי חזק.
מה ניתן לעשות? אני עובד עצות.
האם rescu יעזור להוריד את החרדה כדי שאוכל לתפקד?