בעיית זקפה עקב אוננות לקויה

אני בן 37, מאז שאני ילד אוננתי בצורה לא נכונה כאשר אני שוכב על הבטן ומועך את איבר המין בעזרת משקל גופי. כאשר אני מדכא את הזקפה
באופן הזה התרגלתי לגמור עד לפני 5 שנים, ורק אז למדתי לאונן נכון.
העניין הוא שהתרגלתי לגמור ללא זקפה מלאה, ולכן אני מתקשה מאד לקיים יחסי מין
גם כאשר אני מגורה ואני מרגיש צורך לגמור זה לא תמיד מתבטה בזקפה

עשיתי בדיקה ונאמר לי שיש לי זקפת לילה תקינה, גם כאשר אני מאונן רגיל אני מצליח להגיע לזקפה מלאה בחלק מהפעמים.(לא תמיד)
לקחתי סיאליס ובאמת הזקפה חזקה יותר באוננות, אבל לא ביחסי מין כנראה מכיוון שאני לא רגיל למגע המיני.
איזה פתרונות נוספים יש מעבר לסיאליס?