זקפה מאוד חלשה

שלום
אני בן 30, בריא לחלוטין (מתאמן).
מבחינה מינית לא היו לי חיים נורמלים. את הבתולים איבדתי רק לפני חצי שנה...
אני מרגיש שהזקפה שלי נורא חלשה.
מצד אחד
אני מאונן, והכל בסדר - אבל גם אז...אם אפסיק לכמה שניות הזקפה לא תחזיק מעמד.
כלומר בלי גירוי תמידי זה יפול.
כשאני עם אשה - לא ממש עומד לי (אפילו לא 90 מעלות).
אני יכול לקיים יחסי מין - אבל רק בתנוחה המסיונרית, כלומר שאני הפעיל. ולמעלה, ועם האקט הזקפה מתחזקת.
אבל זה מאוד מתסכל שאני לא ממש יכול שום דבר אחר...למשל להיות למטה. זה פשוט לא מחזיק.
מה אפשר לעשות?