בן שנתיים מסתובב עירום

שלום,
בני בן השנתיים נוהג להיכנס לבריכה אצל סבא וסבתא ללא בגדים. באחד הימים ביקש להישאר עירום ולא להתלבש גם כשהמשיך לשחק בתוך הבית, ואף לקרוא ספרים על הספה מחובק עם סבתא. הסיטואציה הרגישה לי לא בנוח, למרות נוכחותי כל העת בבית לידם. הרגשתי שכשאני מאפשרת לו להיות עירום בבית אחר שאינו ביתנו ועוד מחובק עם אדם שאינו מהמשפחה הגרעינית שלנו, אני לא מלמדת אותו גבולות ברורים. התחום האפור אם לאפשר או לא הוא רק בשל גילו הצעיר.
אשמח לשמוע דעה מקצועית בנושא.