חשש להריון

שלום,
לפני מספר ימים עשיתי עם חבר שלי סקס יבש שנינו היינו רק עם תחתונים וכשהייתי עליו הוא גמר ולאחר מכן הרגשתי רטיבות באיזור המפשעה שלי למרות שהייתי עם תחתונים עכשיו אני יודעת שהזרע יכול לנזול לכיוון הנרתיק אך מכיוון שזה לא היה נוזל הזרע עצמו אלא רק קצת לחות דביקה כזאת שנגרמה תוך כדי שפשוף מהתחתונים שלו שכנראה הזרע חדר את התחתונים שלו והרטיב אותם מאוד ואיכשהו זה הגיע לי למפשעה שוב לא הנוזל עצמו אלא רק רטיבות דביקה לא משהו שיכול לנזול. יש חשש להריון?
כמו ברצוני לדעת אם בכלל קיימת אפשרות של הריון ללא חדירה?
אשמח לתשובה בהקדם.
בתודה מראש!