הצבת גבולות בגיל 4

בני בן 4 ילד חייכן רגוע (מעולם לא היו לו התפרצויוצת זעם) ולרוב קשוב להוראות.\

בעלי מתקשה להציב לו גבולות ונוטה להענות לכל בקשותיו דבר שפוגע בקשב של הילד להוראות שונות ומוביל להתנהגות די פרועה כשבעלי בבית.

לדוגמא- כשמגיעה שעת המקלחת רק בעלי יכול לרוחצו כי הוא לא מסכים שאעשה זאת כשבעלי בבית(לרוב הוא בעבודה).
אולם אז הילד בודק גבולות ולא מוכן להתרחץ בזמן ומושך את הזמן.אחכ גם בסיפור הוא מושך זמן.
כמו כן כשבעלי ואני צריכים ללכת למשל למסעדה הילד לא מסוגל או לא רוצה לשבת רק אם הוא אוכל דבר מה טעים ומתקשה להמתין עד שנסיים אנחנו-לכן איננו יוצאים איתו.

כמה זמן ילד בן 4 ללא בעיות כלשהן יכול לשבת ולהמתין ללא מעש?10 דקות ? 20 דקות? אני מעוניינת לדעת זאת כדי שנדע להציב דרישות ההולמות את יכולותיו.

אשמח לתשובה מפורטת