התנהגות פעוט

בני בן 3, לא בן יחיד, יש לי בן נוסף, גם הוא פעוט.
אני חד הורית, חמה, מחבקת , אוהבת ומנשקת. אולי גם כשהם לא צריכים את זה... אולי לפעמים יותר מידי. עם זאת הגבולות ברורים , סדר היום והרוטינות ידועות וקבועות, וגם הגבולות ההתנהגותיים ידועים.
היום קרה משהו שהרעיד אותי.
הפעוט, שחש ברע מהבוקר, נרגע סופסוף, ונח עלי, שכוב בטן על בטן.
הוא ליטף אותי בבטן, זה לא משהו שקורה בדר"כ, התעלמתי מזה והיה לי נחמד לראות שהוא נרגע לאט לאט.
אבל הליטוף הזה נעשה לי לא נעים. הוא התחיל ליגוע לי בחזה. אמרתי לו שלא נעים לי והפסקתי את זה, הזזתי לו את היד. זה נפסק והתחיל כעבור דקה מחדש, הפעם לכיוון המפשעה!!! נבהלתי. אמרתי לו שזה לא נעים לי והנחתי אותו לשכב על הספה שלידי.
בזה זה נגמר.
האם נורמאלי שפעוטות מנסים מגע מסוג זה עם ההורים? האם זה קשור לכך שאני אמא מאד נוגעת, מחבקת ומנשקת? איך עלי לפעול?