בעיית משמעת

שלום,
יש לי ילד בן 4.5 (עם אח תינוק בן שנה וחצי) אשר קשה מאד לגרום לו לעשות דברים (משימות כמו להתפשט/להתלבש, להתקלח, לצאת מהבית וכו'.)
בנוסף הוא מציק המון. הוא חוזר אחרינו כמו תוכי, צועק חצי מהזמן, מטפס עלינו, לא נותן לנו לדבר בטלפון ועוד שלל דברים.
יחד עם זאת הוא מאד חכם ורהוט, אינו אלים ויכול להיות מלאכי.

אנחנו הורים בשנות ה30 לחיינו, אשר עושים הכל כדי שחיי ילידנו יהיו טובים ואיכותיים.
בזמן האחרון מוצאים עצמנו צועקים עליו המון ומענישים אותו (סוגרים את הטלויזיה באמצע, הערב לא מספרים סיפור) כי מים הגיעו עד נפש.
בגן הוא מקסים, הוא מאד חברותי ואפילו אח לא רע לאחיו (בהשוואה לילדים אחרים).

מה עושים?
איך גורמים לו "לשים" עלינו?

בתודה מראש ושנה טובה