ילד בן 3.5 עם בעיות תקשורת

שלום רב,
בני בן 3.5 הוא ילד מדהים. הוא שובב קטן, מאוד חמוד ומצחיק, הוא ילד יחיד ונכד יחיד, מאוד מפונק, מקבל את כל צומת הלב והמון אהבה מכולם.
יש לו בעיית תקשורת, הוא לא מרכיב משפטים ולא מבין חלק מהדברים שאומרים לו.
פנינו למרכז להתפתחות הילד במסגרת קופת החולים. במשך מספר חודשים אנחנו מטופלים אצל קלינאית תקשורת עם שיפור קל.
בביקור אחרון אצל רופא להתפתחות, קיבלו שאלון לגננת והפנייה לאבחון אצל פסיכולוגית ילדים דרך הקופה. לפי הדו"ח של הגננת - בני משחק ומתקשר עם הילדים, אך יש לו קשיי תקשורת עם מבוגרים בגן, לפי הגננת כאשר פונים אליו, הוא מסתקל בעינים ויש הרגשה שהוא לא מבין.
בשיעורים הוא מקשיב ולא מפריע אך לא משתף פעולה, מעדיף כאשר פונים אליו באופן אישי ולא כאשר פונים לקבוצת הילדים.
אוכל, הולך לשירותים , מלבש באופן עצמאי.
אני כאמא לא שמתי לב שיש לו בעיה עם מבוגרים, אולי בגלל שהמבוגרים היחידים שהוא בקשר איתם זה בני משפחה והוא רגיל אליהם.
בעוד יומיים יש לנו מפגש ראשון עם פסיכולוגית ואני לא מוצאת לי מקום מהדאגה.
האם אנחנו עושים צעד הנכון? אני מאוד חוששת מהפגישות האלו. קראתי מקרים רבים, כאשר הורים פנו לפסיכולוגית לקבל עזרא ובמקום זה מצאו את עצמם רצים בין הפסיכולוגים ועובדים סוציאליים.
האם זה שהוא לא מתקשר עם מבוגרים בגן יכול להעיד על בעיה כלשהיא? כי איתנו - הורים, סבתות וסבים הוא מתקשר ונהנה מהמשחק המשותף.
אשמח לקבל תשובה,
תודה רבה.