סקרנות מינית אצל ילדים

שלום, בני בן 5 מגלה לאחרונה סקרנות מינית. זה קרה פעם אחת בגן. הגננת סיפרה שנכנס עם ילד אחר למחבוא ושם נגעו אחד באיבר המין של השני. (הילד השני השתמש במילה מצץ). במקרה הנ"ל, דיברנו איתו והסברנו שהאיברים הם פרטיים ושאנחנו לא מרשים לאף אחד לגעת בו אבל גם לו אסור לגעת. גם הגננת דיברה על זה בגן.
לבני, בן דוד בן 6 והם אוהבים מאד להתרחץ ביחד. כששאלתי אותו מה עושים, אמר שמשחקים. מאחר וחשדתי, שאלתי אם נוגעים אחד בשני. בני התבייש, חשש שנכעס ולבסוף סיפר שהם נוגעים ושהבן דוד מרשה לו, והוא מרשה לבן הדוד.
שאלתי: 1. האם נורמלי? 2. כיצד להתמודד? מה לומר?: איך להסביר?
אין לי ספק שמדובר בסקרנות. זה ילד שאוהב לבדוק גבולות ובודק גם פה. האם הסקרנות הזו בריאה? אם כן, עד כמה? מה כן לאפשר ומה לא?

תודה מראש.