אי יכולת לשלוט בעצבים

יש לי ילד בן 6.5 אח לתאומה ולילד בן שנתיים.
הוא תמיד היה יותר רגיש. הבעיה שהוא בוכה וצועק על כל שטות. לדוגמא, הגשתי ארוחת צהריים שניצלים הוא יכול לצרוח ולבכות שהוא רצה עוף. ממש על כל דבר קטן שלא לרוחו צרחות ובכי. בדרכ אני מנסה להסביר לו ששום דבר לא סוף העולם ושחבל שהוא בוכה. הוא כמובן לא מקשיב וממשיך. אני שולחת אותו לחדר להרגע ואחרי כמה דק הוא נרגע ואני אומרת לו שהוא יכול לצאת. בדרכ מבקש חיבוק, אני נותנת לו ולרוב זה נגמר שם. חשוב לציין שבגן הוא לא מתנהג ככה, והוא הרבה יותר מאופק.
כמה דברים נוספים. אם למשל מאחר לחוג או ליום הולדת זה מוציא אותו מאיזון והוא לא מסוגל להשתתף. כשלא מאחר, משתתף מאוד. הוא מסביר לי שהוא לא יכול...
יש לו המון חברים ואיתם הוא הרבה יותר מאופק ולעיתים רחוקות מגיב כך.
חשוב לציין שמגיל קטן הוא יותר רגיש וביישן. גם די חשדן אפילו בנו ההורים (למשל כשהיה בן 3.5 והיינו בטיול הלך לשירותים 10 פעמים לפני שיצאנו כי לא האמין לנו שכשיצטרך בדרך באמת נעצור את האוטו). יכול לשאול 10 פעמים אם נגיע בזמן לקחת אותו לחוג ואם אנחנו יודעים את השעה ואת הדרך....בעיקר בחוגים שחשובים לו מאוד. אני חיייבת לציין שאולי פעם אחת אחרנו לו וגם כי חזרנו איתו מרופא והסברנו לו מראש שיכולה להיות אפשרות שנאחר.
השאלה אם זה משהו אופייני לגיל או ששווה ללכת להתייעצות עם פסיכולוג
תודה