פחדים ללכת לגן

שלום רב,
בני בן 3 מעוכב התפתחות החל השנה מסגרת חדשה לך חינוך מיוחד למעוכבי התפתחות. המסגרת היא עד שעה 14:00 כאשר הסעה (בנוכחות סייעת מהגן) לוקחת ומחזיקה אותו.

קיים קושי גדול מאוד לשלוח את הילד לגן. לצערי אינו מדבר ולכן אינני יודעת מה מקור הקושי. הילד ממש מבוהל וזה מתבטא בתחומים נוספים (לא רוצה להתקלח או ללכת לישון, שומע רעש של מכונית בחוץ וקם בבהלה אליי וכד'.)
בבוקר קיים קושי רב: הילד לא מוכן לקום מהמיטה, להתלבש, לאכול, לנעול נעליים או לרדת למטה ולהמתין להסעה.

כאשר הוא עולה להסעה הוא כבר אינו בוכה ומתיישב יפה אך אני רואה ממש לחד בעיניים שלו ומרגישה שאני עושה משהו לא טוב לילד שלי.
גם בשיחה עם הגננת היא אומרת שהוא מתנהג יפה בגן, משתתף במפגש, משחק עם ילדים ואפילו שובב קצת.

אני משתדלת לדבוק בשגרה הזו ולהתעקש איתו על כל השלבים בבוקר, אמנם אני יכולה לקחת אותו לגן לבד אבל אם אעשה זאת זה יפגע בשגרה שלו.

אודה לייעוץ כיצד לפעול.