מניות ילדים

שלום,
הבת שלי בת 3, ולאחרונה התחילה לשכב על הבטן, לשם את היד בין הרגליים ולזוז.
הבהרנו לה כמה פעמים (תמיד בנועם) שלא יפה להתנהג ככה ליד אנשים,אפילו דברנו על המושג "פרטיות", שיש דברים שלא עושים ליד כולם, כמו קקי ופיפי... ממש לפי הספר, אבל היא ממשיכה.
לפעמים נראה לי שהיא מתנהגת ככה בכוונה לעצבן אותנו. סבתא שלה שומרת עליה בשעות הצהריים עד שאני חוזרת מהעבודה, ורק אצלה היא עושה זאת שוב ושוב ולא מפסיקה.
גם בבית היא היתה עושה כך אבל אחרי שדברנו היא הפסיקה עם זה, מישום מה בבית של סבתא היא ממשיכה.
המצב הזה ממש לא נעים לנו, ומפריע לי שגם אחרי שאומרים לה להפסיק היא לא מפסיקה, גם שמענשים אותה (לדג' מכבים את הטלויזה).
הבת שלי ממש נבונה וחכמה ובאמת ילדה מתוקה (מאוד ממושמעת), ולכן אני לא מבינה למה דווקא בנושא הזה היא כ"כ עקשנית.
מה לדעתך כדאי לעשות? תודה וסליחה על האריכות...
דיאנה