ילדי בן 5.5 שנגע בישבנה של ילדה בגן

יש לי ילד בן 5.5 ,היום כששבתי מעבודתי בכדי לקחת אותו מהגן פנה אלי ואל בני בכעס אבא
של ילדה מהגן וטען שבני כל הזמן נוגע לה בישבן מאוד התביישתי התנצלתי וביקשתי מבני שיתנצל ושיבטיח שלא יעשה זאת שוב וכך עשה.
אני תמיד מסבירה לבני שהגוף הוא אישי ופרטי ושאסור לו לגעת באף אחד ללא רשות ולאף אחד אסור לגעת בו.
כששאלתי את בני מדוע עשה זאת הוא אומר :"כי רציתי"
הסברתי לו שוב שאסור לו להתנהג כך והענשתי אותו
בשנה שעברה בגן הגננת גם פנתה אלי פעם אחת ואמרה שילדי משחק עם חבריו הוא לפעמים מחבק אותם וכשהוא מדבר איתם הוא מתקרב אליהם דבר שהציק לחבריו.
ילדי הוא ילד טוב ומקסים שמקבל תמיד חום אהבה חיבוקים ונישוקים
אני יודעת שבגיל הזה הילדים מגלים את עצמם מבחינה מינית אבל האם ההתנהגות של בני נורמלית?, איך עליי להגיב ?
אודה לכם על עזרתכם