נסיעה ללא הילדים

שלום,
אנחנו הורים ל-2. בן 6 ובן 3.
בן ה-3 מאד קשור אלי ומורגש אצלו מאד חזק הנושא האדיפלי.
לפני שבועיים יצאנו אני ובעלי והשארנו אותם עם בייביסיטר שהוא מכיר, בהתחלה היה בסדר, לאחר שהגדול כבר נרדם, בן ה-3 לא הפסיק לבכות בהיסטריה ורצה אותי. התקשרתי אליו והרגעתי אותו ובסוף הוא הלך לישון.
לאחר מס' ימים הלכתי בערב לכמה שעות, והם נשארו עם בעלי. היה אותו סיפור. הפרידה עוברת בסדר ואחרי כמה שעות הוא מתעורר ומתחיל לבכות בהיסטריה שהוא רוצה אותי.
חשוב לציין, שתמיד היו לו בעיות שינה ומאז שהוא במיטת נוער הוא בא אלי למיטהה כל לילה שוכב כמה דקות וחוזר למיטה שלו.
מחר אנחנו אמורים לנסוע ל-2 לילות ואנחנו משאירים את הילדים עם סבתא וסבא שהם מאד אוהבים שבאים לישון אצלנו על מנת להשאיר את הילדים בשגרה שלהם.
אני חוששת שאני עושה נזק לילד. פעם אחרונה שנסענו ל-2 לילות היה לפני כמעט שנתיים. מאז רק יצאנו וחזרנו בלילה.
איך אפשר להקל עליו? והאם אני באמת עושה לו נזק?
דבר נוסף, אבא שלהם נוסע בסוף החודש לשבוע.... האם כל הארועים האלו לא קרובים מדי?
תודה