מגע באיברים מוצנעים

היום קיבלתי מכתב מהמורה של בני בן ה- 7 על כך שתוך כדי משחק הוא נגע (דיגדג) בישבן של חברו. הדבר נעשה יותר מפעם אחת. שוחחתי עם בני ברצינות והסברתי שאסור לגעת באיברים פרטיים והוא שאל: "למה אסור לגעת אם זה במשחק?" עניתי שאסור כי זה פרטי ואז התעצבנתי ואמרתי "אסור כי ככה".
מצד אחד, אני לא יודעת כבר איך להעביר לו את הנושא הזה. מצד שני, אני יודעת שאין לבני קונוטציות שליליות (מיניות) שהמבוגרים מייחסים לנושא הגוף.
במסגרת ביה"ס הוא גם צפה בסרט "החברים של יעל" על נושא האיברים המוצנעים.
בשיחה איתו הוא אמר שילדים נוגעים גם לו. הסברתי שגם זה לא בסדר ושהוא צריך לדווח למורה.
מה לעשות? איך אגרום לו להבין? האם זה כ"כ חמור שהוא נגע לחבר תוך כדי משחק?