בלוי הילדים עם הסבא וסבתא

שלום,
יש לי בן בן 3 וחצי ובת בת שנתיים ויש לנו כל הזמן ויכוחים עם ההורים שלי:
אני ובעלי מאוד אוהבים את הילדים ורוצים לבלות איתם את כל זמננו.
אנחנו כמובן נפגשים עם ההורים שלי (הסבא וסבתא שלהם) מידי שבוע והיחסים בין הילדים להורים שלי הם מצויינים והם אוהבים אותם מאוד ושמחים להיות בחברתם.
הבעיה היא שההורים שלי מבקשים ממני לאפשר להם לבלות עם הילדים גם לבד ללא נוכחותינו.
אמרתי להם שיש להם את הילדים וזה לא משנה שגם אנחנו ההורים ביחד, אבל אבא שלי אןמר שזה לא רק להנהתו אלא לטובת הילדים.
הוא אומר שזה בריא לישדים לבלות עם הסבא וסבתא שלהם גם לבד, הוא מןסיף ואומר שצריך שפעם רק ילד אחד יבלה איתם, פעם אחרת הבת, ופעם אחרת ביחד . (הכוונה עם ההורים שלי ללא נוכחותינו).
הוא אומר שהילדים צריכים להיות גם לבד ללא ההורים מידי פעם ושזה בריא לנפשם.
אני חושבת שהילדים צריכים להיות כל הזמן ביחד ושזה לא טוס שילד אחד ילך לסבא וסבתא והשני יקנא.
אשמח לקבל המלצה לגבי הנושא..
תודה מראש
תמר