תאומים בני 5

שלום
אני אם יחידנית ויש לי תאומים בני 5, הם ילדים רגילים ובגן אין תלונות מהגננת.הבעיה היא כשאני יוצאת איתם הם לא כל כך מקשיבים לי, לחנויות אי אפשר להכנס כי הם נוגעים בכל דבר וכשבאים אלינו אורחים הם פשוט משתוללים ומציקים ומדברים עם כל זר שמגיע(כגון שליח של פיצה).השיא היה כשלקחתי אחד מהם לקלינאית תקשורת(הוא לא מסוגל לבטא את האות ריש),הוא לא שיתף פעולה כלומר לא עשה את מה שביקשה ממנו והיה חסר מנוחה והקלינאית לא היתה מוכנה לטפל בו.אשמח לעיצה.
תודה