בן 5.5 שעושה דווקא ולא מקשיב

שלום רב,
יש לי שני ילדים, בן 5.5 שנים ותינוקת בת חצי שנה.
הבן הגדול שלי, ילד מקסים עם לב זהב שאוהב לעזור אך עם זאת "מוציא אותנו מהכלים" בכל צורה אפשרית.
נולדה לנו תינוקת לפני חצי שנה, יש לציין שתקופה מאוד ארוכה הוא ביקש אח/אחות, התינוקת נולדה והוא אוהב אותה בכל ליבו, דואג לה, מטפל בה (אנחנו משתדלים להיעזר בו כמה שיותר ולשתף אותו).
בתקופה האחרונה נהיה מאוד לא נעים להיות בבית, הוא מתבכיין על כל שטות, עושה דווקא, כל פעולה הכי קטנה הופכת למלחמה, החל מלקום בבוקר, להתלבש, לצחצח שיניים ועוד לבחור מה לאכול בבוקר.
זה בא לידי ביטוי גם בגן שהוא מפריע בשעת ריכוז, מפגשים וכו'.
היום הוא "הגדיל" לעשות וקרא לאבא של אחד הילדים: שמן.
ניסינו לעשות הכל, פידבקים חיוביים על התנהגות יפה, הענשה, הסברים, דיבורים וכו'....
הוא ילד שמאוד אוהב לאכול ואנחנו מחזיקים אותו קצר בנושא מאחר והוא סובל גם מעודף משקל והנושא שיחה היחיד שלו זה על אוכל.
מתי אוכלים, מה אוכלים, אני רעב וכו, הוא כל הזמן מתעסק עם אוכל כאילו זה תחביב.
חוגים הוא לא רוצה, בפעילות גופנית הוא לא מעוניין ובעצם הכל הכל זה סוג של מלחמה איתו.
יש לציין שעוד לפני שנולדה התינוקת הוא היה ילד מאוד קשה ועקשן אך גם זה היה בתקופות.
יש לציין שאנחנו משפחה מאוד חמה, בעלי הוא השוטר הטוב (איתו הוא מסתדר יותר) ואני השוטר הרע. לא חסר לו אהבה, והוא מקבל מעל ומעבר אך עדיין משהו קורה פה.

היינו אצל שתי פסיכולוגיות שונות (לפני שנה וחצי ולפני חצי שנה) ושתיהן טענו כי הוא פשוט שובב.

קשה לי לקבל הסבר זה.
בבקשה את דעתכן בנושא.
תודה וסליחה על האורך.