ילד בן 6 מתבייש בלי חולצה

שלום רב,
בני בן השש (בחודש הבא) מתבייש להוריד חולצה בפני אנשים ואפילו קרובים - סבא, סבתא וחברים. בבריכה ובים הוא לובש חולצת בריכה ואפילו להוריד את החולצה הרגילה ולהחליף לחולצת בריכה הוא אינו מוכן אלא במלתחות בלבד (וגם שם צריך להיות ריק מאנשים). כמובן שאותו הסיפור גם לגבי מכנסיים ותחתונים.
התנהגות זו החלה לפני כשנתיים כשהגננת בגן הטרום חובה הסבירה לילדי הגן על צניעות האיברים האינטימים (מדובר בגן חילוני). גם לאחר נסיונות שכנוע והסבר שלנו ושל הגננת, לאחר שהבנו שהוא לקח את הדברים רחוק מידי, לא עזרו.
מאז ועד היום המצב נמשך למרות מאמצי שכנוע (לא באגרסיות או בלחץ) מתמשכים שלנו.
יש לציין כי המצב היחידי בו הוא יסכים להתפשט ליד חבר הוא כאשר הוא ירצה להתקלח איתו ביחד (כאשר אנו מבקרים חברים או מבקרים אצלנו).
הייתי שמח לדעת כיצד ניתן לשנות התנהגות זו ובאילו דרכים ניתן למתן את הביישנות המוגזמת הזו ?