בן שש שלא מבין סיטואציות

שלום, יש לנו ילד בן שש חכם ומסיק מסקנות מאירועים שונים, אך נראה שאינו מבין איך להתנהג בסיטואציות שונות ולכבד סמכות של אחרים מלבד ההורים. הוא מסרב לומר שלום לאנשים אפילו לא לסבא וסבתא. נמנע משיחות עם מבוגרים שאינם הוריו (דודים, שכנים חברים שלנו)אך כן מתקשר יפה עם ילדים בגילו ואף בני תשע חברים של אחיו. עלה לכיתה א׳ יוצא מהכיתה כשרוצה, מפריע למורהומרעיש כשהיא מנסה ללמד. הוא נוטה להיפגע בקלות, בעל רגישות למגע. האם בגיל כזה ועקב הקושי בהתנהלות נכונה מול מבוגרים מומלץ לקחת אותו לטיפול פסיכולוגי? סביר להניח שלא ישתףפעולה עם המטפל...