רגישות תחושתית? עקשנות? גבולות גוף?

שלום,
יש לי ילד בן 4, הוא הבן השני שלי במשפחה מעליו בן ומתחתיו בן.
יש לו כמה סיטואציות שאיני מבינה בהן.
למשל הוא עדיין אינו יודע לנשוף את הנזלת דרך האף החוצה, אלא רק יודע לשאוף פנימה.

כשהוא מסיים לעשות בשירותים הוא יכול לצאת עם התחתונים והמכנסים מורדים, וכשאני מעירה לו הוא מתעלם.

היו 2-3 פעמים שהוא "איים" עליי שאם לא אתן לו מה שהוא רוצה הוא יעשה פיפי על הרצפה. פעם אחת הוא גם עשה. בפעמים הבאות אמרתי לו שאין לי בעיה אם יעשה, ושאולי נשים לו טיטול..
(זאת סיטואציה שהוא ראה בגן אצל ילד ספציפי)

מלבד זאת הוא ילד חם ואוהב מאד. יודע להביע אהבה וגם שנאה.
הוא ילד עקשן. אוהב לחבק, אוהב מגע.
התחיל לדבר רק בגיל שנתיים.
בסביבות גיל שנתיים בדקתי עניין שיש לו רגישות תחושתית.
עשיתי אבחון והיה לו סף רגישות נמוך (אך לא קריטי) שאינו מרגיש כ"כ את הגוף שלו. וצריך לחבק אותו חזק כדי שירגיש את החיבוק למשל.

הוא היה נופל הרבה כשהולך או רץ. נתקע בדברים.
לפעמים כשמקבל מכה כאילו לא שם לב לכאב.

שמעתי לאחרונה על בעיה בגבולות גוף אצל ילדים..
האם זה נשמע מתאים למקרה?
ואם כן מה הטיפול?