האם לעצמאות הילד יש השפעה על התפתחותו בגיל שנתיים

יש לי ילדה בת שנתיים וחודשיים.
התפתחה בקצב תקין ואפילו מהיר יחסית. היום מדברת ברמה סבירה, אך מתקשה לענות על שאלות.
מדי פעם יושבת על הסיר, אך לא באופן רציף.
ניסינו להעביר אותה לפני כחודשיים למיטת מעבר, אך היא מאוד אוהבת את הלול ומסרבת לעבור.
מתנצלת מראש אם השאלה נשמעת מטומטמת, אך הייתה מעוניינת לשאול, האם ישנה חשיבות להתליכי העצמאות הנ"ל על התפתחות הילד?
האם להשאיר אותה תקופה ארוכה בלול אם תרצה?

אודה לעזרתכם