פעוט בן 2.5 נוגע באיבר מינו לעיתים קרובות

שלום
בני בן שנתיים וחצי סיגל לעצמו התנהגות חדשה שנראית כמו אוננות. נשכב על הבטן ומחכך את איבר מינו בידיו. נראה שהוא מרגיע את עצמו באופן הזה. לפני כשבוע נולד לו אח קטן ונראה שכל פעם שחש קושי על רקע של תשומת לב, למשל כשאני מניקה, הוא נשכב ונרגע באופן הזה.
זה מסב לנו אי נוחות במיוחד כשבאים אורחים והוא עושה את זה וגם דאגה. אני תוהה איך לנהוג -מצד אחד זה הגוף שלו ולא הייתי רוצה לפגוע בהיכרות שלו עם גופו, מצד שני זה מטריד, במיוחד כשזה נמשך המון זמן (כבר קרה שנשכב ככה כשעה אולי אף יותר).
אשמח לדעת האם זה נורמאלי? ואיך כדאי לנהוג בהקשר הזה.
תודה,
דפנה