פעוט בן שנתיים - התנהגות מאוד קשה ההורסת את כל השלווה בבית

שלום רב.
יש לי ילד בן שנתיים אוטוטו . אחיו הגדול בן שבע.
הקטן הוא ילד מאוד מאוד עקשן, מאוד דעתן, מאוד קשה. לא ישן צהריים כבר מזמן, לא ישן בלילה בשעה נורמלית, 12 בלילה זו הנורמה שלו. הוא לא יודע להעסיק את עצמו בכלום, הוא אומנם מדבר יפה מאוד ומאוד מפותח מבחינה שכלית. אבל הוא פשוט עושה מה שהוא רוצה. לא נותן לאף אחד מבני הבית לשבת שניה. כשהוא רואה את בעלי, אותי או את הילד הגדול יושבים נחים, או כשהילד הגדול עוסק בענייניו הוא פשוט דוחף אותנו ומקים בכח עם צרחות עד שמישהו קם אליו. משבע בבוקר עד 12 בלילה אני צמודה אליו ללא אפשרות לארגן את הבית ואפילו אין לי זמן לאכול .
הוא משתלט על כל הבית בבכי צרחות והשתטחות על הרצפה. אני לא יודעת איך להרגיע אותו.
הוא איתי בבית ולא במסגרת. כיצד להציב גבולות לילד בגיל כזה?
האמת שהילד הגדול היה ילד טוב רגוע חייכן וממש זרם איתנו היינו משחקים וקוראים סיפורים. הקטן זה ממש לא ככה. הוא לא יודע להעסיק את עצמו יותר מכמה דקות. מרגיש לי קצת כאילו זה פינוק יתר ולא בעיה, כי הוא באמת ילד ממש ממש חכם. מדבר לגילו מאוד יפה מבין הכל וגם יודע להשיג מה שהוא רוצה....
אשמח לעצות... תודה!