שינה עם ההורים

שלום, יש לי בן בן שנה + 4 ח', הוא הולך לישון בסביבות 20:00 לישון, נרדם לפעמים במיטתו ולפעמים אצלנו. לאחרונה ישן עד 01:30 בלילה ומתעורר ולא מוכן לישון רק אצלינו במיטה. וכשאנחנו משכיבים אותו אצלינו, מיד נרדם. ולא מוכן בשום אופן לחזור למיטתו. אנחנו מחכים שיירדם ואח"כ בכל זאת מעבירים אותו ושוב קם ב-04:00 ורוצה להיות רק אצלינו, לא נרדם גם אצלינו רק כעבור שעה של ערות, וכשמנסים להעביר אותו בחזרה מתעורר וצורח מבכי ומאד קשה לנו לישון ככה וגם לו. מה עושים ? אני כבר שבוע עם מיגרנות ללא שינה.