ביישנות?חוסר ביטחון?

ערב טוב
התגרשנו לפני שנתיים בערך, התאומות שלנו בנות ארבע וחצי. הבנות נמצאות אצלי במשמורת מלאה ובביקור שבועי ללא לינה ושישבת אחת לשבועיים אצל אביהן.
בכל ביקור אצל משפחה/חברים/אירועים הן נצמדות אליי חזק ולא מרפות ולאחר זמן מה הן משתחררות. אני חושבת שזה קורה בעיקר עם אנשים שהן פחות מתראות איתם ביומיום. התחושה שלי שמדובר בביישנות. האם מדובר בהתנהגות אחרת? האם יש דרך "לשחרר" אותן על מנת שירגישו יותר בנוח ויהנו מכל רגע?
תודה רבה