דחוף ביותר- ילד במשבר

שלום רב,
הנני גרוש מזה כ- 10 שנה לערך, שלאחר הגירושין המשכתי לחיות עם גרושתי באותו הבית, משיקולים כאלו ואחרים ובעיקר למען הילדים, אך ללא מערכת יחסים עימה וללא תקשורת, למעט מריבות קשות וישיבה יחד בחגים וערבי שישי.
לי ולגרושתי שני ילדים האחד כבן 11 והשני כבן 20.
לפני כחצי שנה לערך החלטתי לעזוב את הבית ולעבור ולהתגורר עם בת זוגתי בשנתיים האחרונות. חשוב לי להדגיש כי לא שיתפתי את הילדים במערכת היחסים עימה וגם לא הסברתי את עזיבתי שכן חששתי מלפגוע בהם.
מאז עזיבתי את הבית, נפגשתי עם ילדי (בעיקר עם הילד הקטן) מידי יום ביומו והייתי עימם בקשר מצויין.
לפני שבוע לערך פגשתי את הילדים במסעדה לארוחת שישי והם החלו לבכות ולדרוש ממני לחזור הביתה, הילד הגדול הסביר לי כי בני הקטן מצוי במשבר, מסרב ללכת לביה"ס, חלה גם התדרדרות בלימודים (מדובר בילד מחונן), הילד עושה פיפי במיטה בלילה, מתעורר מתוך שינה וצועק "אבא" ועוד התנהגויות שמעידות על משבר שהילד עובר.
אני נמצא בדילמה קשה, שכן מחד אני נמצא בזוגיות שטוב לי בה ומאידך עומדים מולי ילדי שעוברים משבר בגלל עזיבתי את הבית ואני מעוניין לדעת, האם כדאי לי לחזור ולהתגורר בבית עם הילדים, זאת על מנת לעזור לבני הקטן להתגבר על המשבר ובמקביל אף לקחת אותו לשיחות אצל פסיכולוג? האם החזרה שלי הביתה עשויה ליצור בעיה קשה עוד יותר? האם כדאי לי להיכנע לרצון הילדים, אשר למענם אסכים לעשות הכל, גם אם הדבר כרוך בויתורים בחיי האישיים?
חשוב לי להדגיש כי יש לי תחושה, כי גם לגרושתי, יש יד בדבר, שכן היא מנסה בכל דרך להחזיר אותי הביתה...
אשמח לקבל תשובה בהקדם האפשרי זאת בשל הדחיפות ובשל מצבו של בני הקטן.
תודה ש'