חוסר משמעת - הצבת גבולות

שלום רב,
אני אם ל 3 ילדים הגדול בן 7 וחצי, השניה בת 4 וחצי והקטנה בת 1 + 9 חודש
יש לי בעיה קשה עם הבן הגדול כאשר הוא לא מקבל מרות מאף מבוגר - לא מקשיב למתבקש ממנו עושה מעשים שגורם לסובבים אותו לכעוס עליו נורא.
הוא ילד פעלתן הדורש הרבה תשומת לב, לפעמים אני יוצאת מדעתי כאשר אני מבקשת ממנו לעשות דבר מה והוא לא מקשיב!!!
אני מתביישת לצאת איתו למקומות ציבוריים, לחברים מחשש שיתחיל לעשות לי שם בעיות והוא כאמור לא מקשיב למה שמבקשים ממנו (לא משנה מי עומד מולו).
אני כבר לא יודעת מה לעשות , איך להתנהג איתו, לפעמים אני מאבדת קצת שפיות ומרביצה לו , אך מתחרטת על זה מאוד אח"כ.
בבקשה מה עלי לעשות ? כיצד עלי לנהוג איתו?
אודה מאוד לתשובתכם....