טיול עם תינוק בן שנה וחצי

שלום,
בן זוגי ואני מתכוונים לקחת חודש חופש מהעבודה ולנסוע לטייל עם התינוק שלנו, שיהיה בן שנה וחצי במשך חודש בארה"ב. רוב הטיול יהיה בקרוואן (כלומר שינה באותו מקום כל לילה).
מדובר בילד מאד רגוע, שיש לו שגרה קבועה עם מטפלת בבית, שעות קבועות של אוכל ושינה, וקשר טוב והדוק לסבא וסבתא.
ברור לי שאין תשובות חד משמעיות, אבל רציתי להתייעץ בפורום האם לדעתכם המקצועית התועלת בשהייה עם ההורים ועצם חווית הטיול בגיל כזה עולה על הנזק שבניתוקו מסביבתו המוכרת למשך זמן ארוך? אני קצת חוששת מההסתגלות שלו לכל השינויים בבת אחת ואשמח לעצות איך להקל עליו את המעבר ולהפוך את הטיול עבורו לחוויה חיובית. האם יש טעם ואיך להכין אותו לחוויה?
תודה רבה,
תמר