האם אפשר להושיב בעגלה?

שלום,
יש לי תינוק בן 5 וחצי חודשים, הוא עדיין לא יושב בכוחות עצמו אבל מנסה כל הזמן, מושך את הראש למעלה כשמשכיבים אותו ואפילו כשהוא יונק הוא לא רוצה שאשכיב אותו.
כשאני מניחה אותו בעגלה עם כרית כדי שהוא יהיה גבוה יותר הוא אחרי 5 דקות מתחיל לבכות ולא מוכן להיות בעגלה.
בשבוע שעבר ניסיתי להושיב אותו בשלב שהוא מיד אחרי השכיבה ואני קושרת אותו. מאז שעשיתי זאת הוא מאוד מרוצה ומוכן לטייל בעגלה לזמן ארוך, הוא אפילו מרים את הראש ומתרומם לישיבה עוד יותר.
האם מותר להניח תינוק בישיבה לפני שהוא יושב לבד?
האם זה בסדר מה שעשיתי?
תודה רבה ויום נעים.
חגית.