מפחד ללכת לישון

ראשית תודה על העזרה.
יש לנו שני בנים 4, 7 וחצי.
בן השבע וחצי כבר שנה שנייה קם כל לילה לחדרנו. נרדם במיטתו אך עובר אלינו. תחילה נכנס אלינו למיטה, ניסינו להחזיר - שיחות, ליווי וגם תקיפות . כלום לא עוזר. השנה כבר יש לו מזרן קטן שאני מניחה בערב כדי שאם יבוא בלילה לא ישן ברצפה- כפי שעשה כשהבהרנו לו שהוא צריך לישון בחדרו. היו לילות כימים, ויכוחים, כעסים, חיבוקים וכאילו כלום לא עוזר. בזמן האחרון הוא גם לא מוכן ללכת לישון במיטתו בשעת ההשכבה ומבקש להרדם בסלון ושאחר כך נעביר אותו. נמאס לנו מכל המצב. חשוב לציין שהוא בשמחה ירוץ לישון אצל החברים והחברות שלו. הוא מבטא פחש שהוא פוחד ללכת לישון ומתחנן שנבין אותו.
גם אם ארצה לנוח אחה"צ במיטתי לרבע שעה זה יהיה בתנאי שהילד בן הארבע יהיה איתו, חלילה שהוא ישן בזמן הזה.

הילד הינו ילד שמח, מוביל בכיתה מקובל אהוד, יצריתי תלמיד למופת והתנהגותו בבית הספר מצוינת.
בבית- יש לו הרבה מקום, הכלה ודי מקומו בטוח. ביחס עם אחיו הם חתול ועכבר מצד ומצד שני הם חברים טובים.
היחסים שלנו איתו שאנחנו מאוד רכים איתו מצד ומצד שני די מנסים להיות סמכותיים אך לא מצליחים. זה מתבטא בצעקות והתניות ופעמים אנו מרגישים איבוד שליטה.

בבקשה עזרתכם:
1. האם להבין ולאפשר לו לישון היכן שרוצה ואכן הוא פוחד?
2. איך מחזירים את הסמכותיות בשקט ולא בצעקות ?