לא מוכן לישון בשום מקום אחר

שלום, יש לנו ילד מקסים כמעט בן 5 שלא מוכן ללכת לישון אצל אף אחד אחר גם לא אצל סבא וסבתא ובמקומות מוכרים אחרים. כאשר הדבר נעשה אז אנו צריכים לגשת לקחת אותו בסופו של דבר , הוא בוכה, מתי אמא שלי ואבא שלי יבואו. ברצוני לציין שיש לנו תאומים בני 6 חודשים אבל הדבר היה גם לפני ההריון ולפני הלידה. הוא יכול לדבר ולהגיד אני רוצה לישון אצל וכשבאים ללכת אז הוא לא רוצה בטענה שהוא עייף ובפעם הבאה. אנו ממש לא יודעים כיצד לנהוג האם להכריח אותו או להרפות? ומה לעשות במקרים שאין ברירה ואנחנו חייבים להשאיר אותו אצל סבא סבתא/דודה שהוא מכיר היטב ואוהב ללכת לשם. בפעמים שהוא כבר נשאר לישון אצל סבא סבתא יוצא מצב שהם צריכים לכעוס עליו בסוף כדי שהוא ירגע ולפעמים הוא בוכה ואז נרגע ונרדם. נשמח לקבל תשובה בהקדם.