כישורים חברתיים של בן 3.5

שלום רב,
בני בן ה-3.5 זכה לאח חדש לפני כחצי שנה.
הוא מאד אוהב אותו וכמובן גם מקנא לו. אני מאד משתדלת להראות לו אהבה וחיבה, חיבוקים נשיקות לומר לו שאני אוהבת, לשחק איתו וחיזוקים חיוביים.
יש לנו (לי ולבעלי) תחושה לא טובה בקשר לכישורים החברתיים שלו בגן.
מאז שהיה קטן היה לוקח לו זמן רב להיכנס לסיטואציה חברתית, כשמגיע לגן יושב בצד ואוכל קצת, וכך גם בימי הולדת- לא מהילדים המשתתפים.
אף פעם לא לחצתי עליו להשתתף, חשבתי שכשיגדל יפתח קצת. אך זה לא ממש קורה.
הוא ביישן, כשמגיע למשל לגן בבוקר לא אומר בוקר טוב לחברים שלו, והם מצידם רצים אליו ושמחים מאד לראות אותו.
גם יש חברים שונים מהגן שבאים אליו אחה"צ והוא הולך אליהם. כלומר, הוא כן ילד שאוהב חברה ואוהבים אותו. הפחד שלנו הוא שהוא הרבה פעמים מתנהג אליהם לא יפה ולכן כשיגדלו קצת לא יהיו חברים שלו. הוא צועק עליהם, רוצה מאד לשלוט בסיטואציה, מתעלם מהם וכדומה.
אני מעירה לו ומסבירה לו (בהמלצתכם) איך כן צריך להתנהג ומה בהתנהגות שלו נחשב להתנהגות "לא יפה" מבחינתי. (אני אומרת לו אתה מתנהג לא יפה ואז מסבירה למה- אתה צועק, אתה מתעלם וכד')
איך אוכל לעזור לו להיות נעים ונחמד יותר לילדים אחרים? באיזה גיל זה יחשב בעייתי ואצטרך לחשוב על עזרה בתחום הכישורים החברתיים אם בכלל?
תודה ויום נעים