שינוי יחס לילד בן 3.5

שלום ,
יש לי בן מקסים בן 3.5 ילד טוב, ממושמע (לרוב) .
אני אמא קפדנית ודורשת משמעת (לצערי קיבלתי את זה מהבית).
לאחרונה אני מתחילה לחשוש שאני עושה לו עוול וגורמת לו להיות יותר מדי צייתן ואולי אפילו קצת "דורסת" לו את האישיות. אני קוראת הרבה בפורום ולומדת המון. (תודה על כך).
איך אוכל לשנות את התנהגותי? אני נמצאת לבד עם 2 הילדים(השני בן 7 חודשים) כל אחה"צ עד לשינה ואני מעוניינת עדיין שהסדר יישמר ומקלחות, ארוחת ערב וטקס השינה יתנהלו כמו שצריך.
כלומר, באופן חלק ללא תקלות מיוחדות.
חשוב לציין, שהוא כן עומד על שלו הרבה פעמים וכן מתנגד לי כשלא מוכן לעשות משהו.
אבל הרבה פעמים אני לא מכירה דרך אחרת לצאת מהסיטואציה וגורמת לו לעשות מה שביקשתי לפעמים באיומים ולפעמים בהרמת קול.
אני לא אוהבת את ההתנהגות שלי אליו ואשמח ללמוד אלטרנטיבות אחרות. אני רוצה שהוא יגדל להיות בעל בטחון ויכיר בערך העצמי שלו.
אודה מאד לתגובתכן.