איך תופסים שליטה?

שלום,אני אמא לילד בן שנתיים.ילד טוב עם לב זהב,שאוהב לעזור,חייכן תמידי,ואוהב חברה.
הבעיה היא שהוא מרבה לפעול עצמאית ועל דעת עצמו בהרבה מקרים,אם זה לגעת בחפצים שאסור,לקשקש איפה שבא לו..הדבר שאפילו יותר מדאיג אותי זה שהוא מרבה לרוץ לבד כשהולכים איתו והוא לא נותן יד,ואז הוא גם יכול לרוץ ולפתוח שער של גן ולפרוץ לכביש,וזה כבר קרה פעמיים,ואני חסרת אונים מול הסיטואציות האלה ..אשמח מאד לקבל עזרה.אני מדברת איתו בגובה כל פעם מחדש והוא לא מקשיב,וזה חוזר על עצמו..

בעיה שניה שיש לי ולבעלי ,היא שהילד לא יכול להרדם במיטה שלו,ורוצה תמיד לישון לצידי(עם בקבוק חלב),ואם אנו מנסים להשכיבו במיטתו,לבד,הוא צורח עד שלוקחים אותו למיטה שלנו.איך אוכל לשנות את מצב זה?

תודה מראש לתשובות