ילד שמכניס אצבעות לעיניים

שלום,
יש לי ילד בן שלוש וחצי ומאז שהוא ממש קטן, הוא היה מכניס אצבעות לעיניים - שלי, של בעלי,
לכולם.
הבעייה היא שעם הזמן ניסיתי כל פעם מחדש, בדרכים שונות , למגר את העניין, אך כל מאמציי עלו בתוהו. יש לו אחות קטנה, בת שבעה חודשים וגם לה הוא עושה את זה. כמובן שאני עוצרת את זה בזמן כי אחרת הוא עלול לגרום לה נזק בעיניים וגם לכל אחד אחר.
בגן, מקפידים ושומרים שזה לא יקרה עם ילדים אחרים ובבית אני שומרת שהדבר לא יקרה בינו לבין אחותו. יש לציין כי בחודש האחרון הילד מאוד תוסס ועצבני, בעיקר בגן. בבית אני פחות רואה את זה, אבל מה שכן זה שיש מצבים שהוא לא מוכן לקבל "לא" ועומד על שלו ומתעקש.
בגן זה הגיע למצב שההורים מתלוננים בגלל שהילדים כבר לא רוצים להיות לידו כי הוא מציק להם
והם מתלוננים בבית בפני ההורים על זה שהוא מכניס אצבעות לעיניים.
אני כל הזמן מעירה לו, מסבירה לו, מדברת איתו והוא מקשיב ומצדיק אותי ואומר "בסדר אמא", אך הדבר חוזר חלילה. שהוא עושה זאת לי או לבעלי או לאחותו, הוא מקבל מכה על היד כדי שיבין את העניין אך אני רואה שזה לא ממש עוזר.
ראוי לציין שהילד עבר שינויים - נסיעה לחו"ל, חזרה לארץ, מעבר דירה וגנים בחו"ל וכאן הוא בגן קבוע. פרק הזמן הקבוע והיציב ביותר הוא מאז שחזרתי מחו"ל, גרנו קצת אצל סבתא ועברנו לדירה משלנו. פעמיים בשבוע אנחנו ישנים אצל סבתא ויתר הימים בבית. הילד מאוד קשור לסבתא וגם כשאנו לא אצלה הוא רוצה ללכת אליה. לפעמים הוא מתמרד ומתעקש ללכת אליה כשהכיוון שלנו הוא לבית שלנו.
אני אשמח לשמוע את דעתכן בנושא, כי אני לא יודעת מה לעשות. תודה.