חוסר שיתוף פעולה בחוג התעמלות

שלום רב,

בני בן ה-4 ו-5 חודשים הוא ילד ביישן, שלוקח לו זמן להתרגל לשינויים ולזרים.
יש לו גמישות יתר ברצועות הגפיים, ולכן מאוד חשוב לנו לחזק אותו ולעודד אותו להשתתף בחוג התעמלות.
זאת השנה ה-3 שהוא משתתף באותו החוג, כאשר רב המפעילים של החוג מוכרים לו.
בשנתיים החולפות ההורים היו משתתפים בחוג, ומלווים את הילד בפעילות.
השנה הפעילות היא ללא הורים, ההורים מחכים בחוץ.
התחלנו את החוג בספטמבר, והילד לא מוכן להתעמל. אנחנו כרגע עדיין נכנסים איתו לשיעורים. כל הילדים מתעמלים באופן עצמאי, כאשר נמצאים בתוך האולם רק כ-2 הורים והיתר בחוץ.
עד היום ניסינו לשכנע אותו, ואם הוא היה מוכן לבצע את הפעילויות אז זה היה רק באזור שקרוב אלינו ממש, במרחק של עד כ-3 מטר מאיתנו. או שהוא היה מוכן להתעמל כשאנחנו מלווים אותו בכל צעד. אבל לא ויתרנו לו על שום שיעור.
היום, לאחר שסירב לשתף פעולה, הוצאתי אותו החוצה לאחר כדקה ונכנסתי חזרה כשהבטיח להשתתף. נכנסנו והוא לא שיתף פעולה אז יצאנו לאחר כרגע ולקחתי אותו הביתה . הוא לא קיבל את הממתק שבד"כ הוא מקבל לאחר החוג, וכן אמרתי לו שאני כועסת ואני לא מוכנה להיות חברה שלו היום ולשחק איתו. מאותו הרגע התייחסתי אליו רק כאשר היה ממש צורך. הגענו הביתה והוא ניסה להתחבר איתי, אבל אמרתי לו שהיום אנחנו לא משחקים. הוא טען שמשעמם לו והסברתי לו שוב שאם היה משתף פעולה בחוג היה מקבל ממתק, והיה לנו כיף ביחד, ואם בפעם הבאה הוא ישתתף הוא רק ירוויח.
כך זה התנהל עד שהלך לישון.

באיזו דרך כדאי לנהוג במצב זה?
אני ממש מתוסכלת ולא יודעת אם פעלתי נכון.
מה דעתכן ?

אני מתנצלת על אורך ההודעה. תודה על הסבלנות ...