גבולות אצל ילדים

שלום רב,
הייתי מבקשת לדעת איזה תחום של פסיכולוגיה קשורה להצבת גבולות אצל ילדים.
הילד שלי בן 9 לומד בכיתה ג'- אין לו בעיות בלימודים, אך יש לו בעיות התנהגיותיות.
בשיחה עם מספר מורות שמלמדות אותו, האווירה הכללית היא שהוא בודק גבולות.
אם המורה בכיתה מספיק אסרטיבית והוא יודע שהוא לא יכול להתחכם ולהפריע אז הוא מתניהג למופת (אפילו שהשיעור הור שיעור מתמטיקה בשעה האחרונה של היום), לעומת זאת אם המורה לא מספיק קשוחה ואסרטיבית הוא מרשה לעצמו להתנהג איך שהוא רוצה , לא מקשיב ומפריע לה לנהל את השיעור.
מאיפה אני מתחילה לבדוק לאן ללכת איתו ולגלות את הבעיה האמיתית?
אודה לתשובכם.
ענת