חוסר הקשבה אצל ילדה בת 5

שלום.
אני אמא לשתי בנות: בת 8 ובת 5.
מבקשת להתייעץ בנוגע לביתי בת ה5, במקרים רבים היא לא מקשיבה למה שאומרים לה ועושה רק מה שהיא רוצה או חושבת שנכון.
במקרה קיצון היא רצה לי לכביש למרות ששניה קודם אמרתי לה שלא תעז להתקדם בלעדי לכביש.
מאוד ברור לי שהיא מבינה והמעשים לא נובעים מחוסר ידיעה או חוסר הבנה של המעשה.
זה כמובן בא לידי ביטוי גם בדברים קטנים כמו: אל תפתחי את הקופסא והיא פותחת או אל תגעי לי בטלפון והיא נוגעת וכו'.
חשוב לי לציין כי אצל הגדולה לא נתקלתי בדברים דומים וכי ניסיתי לדבר איתה ולהסביר לה בנוגע להקשבה , חוקים וגבולות בהקבלה לגן (שאגב שם היא מאוד ממושמעת).
במקרה של הכביש מאוד כעסתי עליה ואני בתחושה שכלום לא עובד.
אני מאוד חוששת מהנושא הזה בעיקר בהסתכלות קדימה ועל המקומות שזה עלול להגיע אליהם.
אשמח להמלצות ולכיוון איך נכון לטפל בנושא.
תודה רבה.