תחושות נימול ברגליים

אתמול בערב התחילה לי פתאום תחושה באזור רגל שמאל של נימול כאילו נמלים מהלכות לי על הרגל, דגדוג,,זה המשיך קצת לפני השינה ואז נרגע.
התעוררתי בבוקר והתחושה התפשטה לשני הרגליים וגם לכפות הידיים ואני חשה את זה כל מספר שניות או דקות במהלך היום.
הלכתי לרופא והוא עשה לי בדיקה ניורולוגית שנראתה לו בסדר ובדיקות דם.
הרופא אמר שזה גם יכול להיות קשור לחרדה שאני חווה. האם לדעתך יש קשר כלשהו לתופעה של חרדה ותחושות נימול? או האם ברוב המקרים של סימפטומים שכאלה מדובר במחלה של מערכת העצבים? אני בת 38, עשיתי לפני כחודש וחצי בדיקות דם שיצאו תקינות (אבל אינני יודעת אם זה קשור לסימפטומים שאני חובה ב-24 שעות האחרונות)?