רגל "נרדמת" בשינה

אני מוצאת את עצמי לאחרונה מתעוררת משינה כאשר אני שוכבת על הגב והרגל השמאלית שלי פשוט כואבת (אין את ההרגשה של הנמלים )אבל זה לא שריר תפוס והכאב משתחרר מעצמו אחרי דקה או שתיים , הכאב בצד הירך לפעמים אני קמה בבוקר והרגל עדיין כואבת אבל הכאב נסבל נניח לשים רגל על רגל אני לא ממש יכולה כי זה מציק לי ואני חייבת להוריד את הרגל.
יש לציין שאני בהריון בעבר הרגשתי את התופעה וזה נעלם ועכשיו אני מרגישה את זה באופן קבוע
מה עושים??