רצף ביטוחי לילד שהגיע לגיל 21

שלום רב,
בבעלותי פוליסת ביטוח בריאות בה היו מבוטחים ילדיי עד גיל 21 ומגיל 21 מאפשרת רצף ביטוחי.
משך שנים לא היה סוכן ביטוח בפוליסה ולצורף הטיפול ברצף ביטוחי לבת הקטנה ואחרונה מבין המבוטחים בפוליסה מונה סוכן ביטוח בתיק הפוליסה בספטמבר 2014 שדבר ראשון שהתבקש לטפל בו היה רצף ביטוחי לבת והשיב כי שי עוד זמן עד אוקטובר 2015 שתהיה בת 21.
עניין זה הוזכר לו בכל מפגש ובכל שיחת טלפון שקיימתי אתו וכך עד מרץ 2015
כאשר הכל גם מתועד בכתב.
ממרץ ניתק כל קשר ונראה כי לא השתלם לו משום שלא הצליח לשכנע איש מבני המשפחה לרכוש אצלו פוליסה חדשה.
באוגוסט 2015 הבת השתחררה והודיעה כי פונה לחברת הביטוח להודיע על המשך רצף ביטוחי ולא הייתה כל היענות לפניותיה במייל לפניותיה ופניתי בשמה
כשבועיים אחרי ובשיחת הטלפון עם נציגת חברת הביטוח נטען כי ההודעה על המשך רצף ביטוחי מוגבלת עד סוף מרץ 2015 ומי שלא הודיע עד סוף מרץ כי ממשיך ברצף ביטוחי מאבד זכות זו והוסיפה כי יצא אלינו מכתב בעניין וגם סוכן הביטוח יודע מהגבלה זו והסברתי שלא קיבלנו כל מכתב וסוכן הביטוח עד מרץ 15 עוד ביקשנו ממנו לטפל בעניין בלי כל קשר למגבלה בזמן ולא טיפל בדבר
והשיבה שהיא מתנצלת וכי מאוחר ואין מה לעשות בעניין!!
לאור האמור אני שואלת האם מי שהיה משך למעלה מ-11 שנה מבוטח בפוליסת ביטוח יכול לאבד לפני שמלאו ל-21 שנה את הזכות לרצף ביטוחי מגיל 21 רק בגלל שסוכן הביטוח שלו לא טיפל ברצף הביטוחי 7 חודשים לפני שמלאו לו 21 שנה?
נא דעתך ועצתך למימוש הרצף הביטוחי בטרם ימלאו לבת 21 ויטענו להתיישנות או לכל טענה אחרת?
האם אפשר להגיש תביעה בעניין בבית משפט לתביעות קטנות גם אם אין מדובר בתביעה כספים?
בברכת חג שמח ח