שינה אצל בת 5 חודשים

שלום,

יש לי בבית מקסימה קטנה בת 5 חודשים.
אחרי האוכל של הערב בשעה 19:00, היא נרדמת לי על הכתף בזמן שאני מנסה לעשות לה גרעפס.
אני מנסה לנצל את ההזדמנות ולהשכיב אותה לישון במיטה.
ברגע שאני שמה אותה במיטה, כנראה בגלל שינוי התנוחה, היא מתעוררת (לא בבכי) ומאותו הרגע לא רוצה לחזור לישון.
אחרי משהו כמו 20 דקות שאני מנסה לעודד אותה לחזור לישון, אני מוותרת, מרימה אותה, מרדימה אותה על הידיים תוך רבע שעה ואז כשאני מחזירה אותה למיטה - היא נרדמת בלי בעיה.
מה עליי לעשות על מנת שהמעבר הראשון למיטה יצליח והיא תמשיך לישון מבלי להתעורר?