אח גדול שחוטף צעצועים לאח קטן

שלום,
בתחילה ברצוני להודות שוב על המענה בפורום שלכם. אני נעזרת בו רבות.
ולעניין:
בכורי בן שנתיים וחודשיים והקטן אוטוטו בן שנה.
לאחרונה, כל פעם שהקטן מחזיק חפץ/צעצוע כלשהו, הגדול בא וחוטף לו מהיד. הקטן אוחז חזק אך הבכור ממש בכוח מושך ומצליח להוציא מידו, והקטן בוכה בתסכול ונעלב.
לעיתים הבכור פשוט רוצה להביא לקטן צעצוע אחר, כך שהכוונה לאו דווקא זדונית בכל מקרי ה"חטיפה".
אנו, בתגובה, מגיבים בתקיפות ואומרים לבכור שאסור לחטוף, מוציאים מידי הבכור את הצעצוע שחטף ומחזירים לקטן. האם זה נכון לנהוג כך?
מיותר לציין שברגע שאנו לוקחים לו את הצעצוע שחטף הוא מתעצבן מאוד ולעתים בוכה, ואנו מסבירים לו בסבלנות ש"כשהקטן או כל ילד אחר מחזיק או משחק במשהו - אסור לחטוף לו. צריך לחכות בסבלנות עד שיסיים לשחק ויניח את הצעצוע, ואז אפשר לקחת...".
מכיוון שהמקרים חוזרים ונשנים שוב ושוב, אנו תוהים אם אנו פועלים נכון.
אודה לתגובה.